從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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事實上，從年初開始，煤碳、鐵礦石、造紙等大宗原材料就開始上漲，數月后傳導到整個工業(yè)領域。1、受去產能和其它因素影響，煤碳鋼鐵狂飆受工業(yè)去產能和樓市去庫存等因素的影響，國內焦煤和動力煤分別較去年年底飆漲超150%和100%。而截至10月21日，2、化工原料瘋漲，將影響下游行業(yè)近半年來，上游化工原料開始猛漲。TDI從年初的1萬/噸狂漲到5萬/噸;國產金紅石型鈦白粉由年初9300元/噸漲到14000元/噸，業(yè)內人士還堅定的認為繼續(xù)上漲;新戊二醇已由6000元/噸左右漲到了13800元/噸。
　　在使用西門子數控系統(tǒng)的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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1、*制造技術(AMT)*制造技術(AdvancedManufacturingTechnology)，英文縮寫為AMT。1993年，美國批準了由聯邦科學、工程與技術協調委員會(FCCSET)主持實施的*制造技術計劃(AdvancedManufacturingTechnology-AMT)計劃。AMT是美國根據本國制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和機遇，為增強制造業(yè)的競爭力和促進國家經濟增長，首先提出的概念。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統(tǒng)的全閉環(huán)數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

萍鄉(xiāng)十年維修西門子電機抖動電流大售后系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動作業(yè)的重要構成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機器人整機，根據不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產需求的解決方案。中國與美國類似，機器人公司集中在機器人系統(tǒng)集成領域。在工業(yè)機器人產業(yè)化的過程中，世界形成了三種不同的發(fā)展模式：日本模式、歐洲模式和美國模式。目前中國工業(yè)機器人產業(yè)化的模式與美國接近，即本身生產的機器人較少，眾多企業(yè)集中于機器人系統(tǒng)集成這一塊。